Anstatt auf eine Kombination aus LiDAR, Radar und Kameras zu setzen, nutzt Optimus, analog zu Teslas Fahrzeugflotte, ein reines „Vision-Only“-System. Mehrere Kameras erfassen die Umgebung in 3D und speisen die Daten in ein neuronales End-to-End-Netzwerk, das auf der gleichen FSD-Hardware (Full Self-Driving) läuft, die auch in den Autos verbaut ist.
Naja, ob das schlau ist.
Funktionieren tut das, aber was ich auch bei den Autos nicht raffe: welchen Vorteil habe ich außer Kosten, auf sowas wie LiDAR zu verzichten zu wollen, was ja im Gegensatz zu reiner Kameraoptik auch bei Nebel oder Regen funktioniert?
Die Kosten spielen bei so nem Roboter doch bestimmt nicht so eine große Rolle wie bei Serienwagen. Vielleicht will man einfach auf der gleichen Plattform arbeiten, um Synergien zu erreichen?
Null Evidenz dafür, aber mein Bauch sagt mir dass Musk das so vorgibt, wegen irgendwelcher Hirngespinnste über LiDar.