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John carmack and Romero will tell you that doom is 3d.
Heretic which is idtech 1 has looking up and down and flying since day 1 which zdoom git that from.
I have worked on the doom engine before. I submitted patches to odamex in the past.
Child. What do you think zDOOM is? Get a clue.
https://en.wikipedia.org/wiki/2.5D