Ein VPN mit WireGuard ist ziemlich einfach aufgesetzt. Ich habe gesehen, dass auch einige Router WireGuard unterstützen. Dies habe ich selber noch nicht ausprobiert.

Die benötigten Programme bekommt man mit wireguard-tools. Die Konfigurationsdateien und wie man die benötigten Schlüssel erzeugt, werden in der manpage 8 wg beschrieben. Starten, beenden des VPNs und weitere Informationen findet man in der manpage 8 wg-quick.