Hier ist ein schönes Vergleichsbild mit Schieberegler: https://www.mdr.de/wissen/hausschabe-bernstein-waldschabe-100.html

Die Deutsche Schabe hat zwei auffällige dunkle Streifen auf dem Halsschild, die bei Waldschaben nicht vorhanden sind. Und das Verhalten ist auch unterschiedlich. Deine Beschreibung passt zur Deutschen Schabe, die flüchtet bei Licht, während Waldschaben da nicht empfindlich sind, sondern sogar darauf zusteuern. Und Deutsche Schaben sind Fußgänger. Bei den Waldschaben gibt es Unterschiede in der Flugfähigkeit. Bernstein-Waldschaben können ziemlich gut fliegen, daher finden sie sich öfter in Wohnungen wieder. Tanger-Waldschaben haben kürzere Flügel und sind eher Quax (der Bruchpilot).